现代马术运动的雏形直到16世纪才由欧洲王室发展出来，最初只有王公贵族才能参加这项运动。到了18世纪末，马术运动渐渐普及，成为独立的体育项目。1900年第二届巴黎奥运会上，马术被列为正式比赛项目，一直延续至今。

　　中国自古就有民间赛马等活动，但现代意义上的马术运动传到中国是在19世纪后半期。1861年，一个名为“春秋赛会”的马术比赛在上海举行。

　　1902年前后，英国人在今汉口解放公园路附近兴建“西商跑马场”。并处处挂有“禁止华人入内”的牌子。当时武汉有名的地皮大王刘歆生想进入“西商跑马场”却遭阻拦。一气之下与人合伙修建“华商跑马场”。1926年，武汉商人王植夫、吴春生等人集资合股修建了“万国跑马场”。华商、西商、万国3个大型跑马场使武汉一度成为全国的“赛马之都”。后因战事纷繁，马术运动在中国中断。

　　1952年8月，在北京举行了全军体育运动会，马术被列为比赛项目。这是新中国第一场马术比赛。

　　1956年1月1日，中国建立了第一支马术队———内蒙古马术队，有50名队员。

　　1979年，中国马术协会成立，1982年国际马联正式接纳中国马术协会为会员。

　　1984年，在第1届全国马术锦标赛中增设了场地障碍赛。

　　1988年，在全国马术锦标赛中又增加了盛装舞步赛。

　　1990年，全国马术锦标赛中，三项赛也被列为比赛项目。截至去年底的统计数据显示，目前中国已有104家马术俱乐部，仅北京就有56家，广州有近20家。中国马业网总经理孙志坚估计，在北京，马友人数估计有5万至10万人。